金融界2025年1月31日音讯，国家知识产权局信息数据显现，浚辅科技股份有限公司请求一项名为“机械手臂主动补正设备及其办法”的专利，公开号CN 119381321 A，请求日期为2023年7月。

  专利摘要显现，本发明为有关一种机械手臂主动补正设备及其办法，首要结构包含机械手臂，机械手臂上设有光学拍照组织，机械手臂的一侧设有晶圆寄存组织，晶圆寄存组织上则设有图画资讯码，光学拍照组织信息衔接有光学辨识模组，光学辨识模组内具有资讯码解析单元、物距解析单元、及晶圆中心解析单元。借此，使用者能先经过光学拍照组织拍照图画资讯码，来进行机械手臂第一次的方位补正动作，再让光学拍照组织拍照晶圆并进行对焦动作，使用物距解析单元合作晶圆中心解析单元，计算出机械手臂与晶圆中心点的间隔，以到达第2次补正的作用。借此经过此种方法到达快速精确的补正动作。